Баба появился на свет в 1919 году. Он был родом из города Каликут, который расположен в штате Керала (юго-западная Индия). Однако для большинства бабаджи Радха-кунды, которые, как правило, являлись выходцами из Бенгалии и, судя по всему, не особенно углублялись в изучение географии своей страны, он был просто "бабой из Южной Индии". Крупнейшим и наиболее известным городом Южной Индии является Мадрас (современное название - Ченнай), поэтому "для простоты" Кришнадаса Бабаджи стали называть "Мадраси Баба" - это подобно тому, как все украинцы и белорусы воспринимаются в индийской среде просто как "русские". Хотя Мадрас не имел никакого отношения к месту рождения Бабы (речь идёт вообще о разных штатах), он не был против своего прозвища, которым его милостиво наделили бенгальские садху. Так появилось его имя - Мадраси Баба.

На Радха-кунде Мадраси Баба встретил своего Гуру - Шри Сакхичарана Даса Бабаджи. Он был выходцем из штата Манипур и принадлежал к Нароттама-паривару - линии ученической преемственности, восходящей к Шри Нароттама Дасу Тхакуру. Сакхичаран Баба был достойным преемником учения Госвами Вриндавана - его неподдельное отречение и глубокое погружение в бхаджан были общеизвестны. Ежедневно он повторял на чётках около 3 лакхов Харинама, принимая совсем немного пищи и уделяя сну всего несколько часов. Его ум был всё время поглощён созерцанием Кришна-лилы, и многие садхаки того времени приходили к нему за наставлениями касательно лила-смаранам. Одним из ближайших учеников Сакхичарана Даса Бабаджи и стал Мадраси Баба.

Преданные, которым доводилось проводить некоторое время на Радха-кунде, наверняка знают, что подавляющее большинство местных садху, мягко говоря, не особенно дружат с английским. Мадраси Баба был ярким исключением из этого правила - его владение английским языком можно было великолепным. Любопытным является также и тот факт, что  Бхактиведанта Свами Прабхупада, основатель-ачарья ИСККОН, находился с Бабой в довольно хороших отношениях, и даже посылал к нему на Радха-кунду некоторых из своих западных учеников. Баба выступал для них в роли гида, показывая важные святые места Радха-кунды и рассказывая о лилах, связанных с этими местами.

Впоследствии у Мадраси Бабы начали появляться свои собственные ученики из числа западных преданных - он стал первым бабаджи Радха-кунды, который начал давать дикшу "белому человеку". К слову говоря, нынешний маханта Радха-кунды Шрила Ананта Дас Бабаджи Махарадж начал принимать западных учеников только 6 лет спустя, или около того. Стоит отметить, что в те времена подобные шаги воспринимались далеко не однозначно - некоторые ортодоксально настроенные садху порой не могли понять, как вообще можно давать дикшу "западным обезьянам". К счастью, со временем всё изменилось, и в наши дни инициированный западный преданный уже ни у кого не вызывает удивления. Некоторые из западных учеников Мадраси Бабы до сих пор живут на берегах Радха-кунды.

Баба был известен своим смирением и кротостью. У него не было самомнения Гуру или великого садху. Как-то раз один западный преданный принял у Бабы дикшу и подарил ему в качестве дакшины звукозаписывающий магнитофон. Но буквально через неделю в голове у этого преданного что-то перемкнуло, и он поспешно получил повторную дикшу у какого-то семейного Госвами. Но это было ещё пол-беды - через несколько дней этот преданный заявился к Бабе и попросил вернуть назад подаренный им магнитофон. Несмотря на то, что подобное поведение было как минимум неэтичным и как максимум - чрезвычайно оскорбительным (как с мирской, так и с духовной точки зрения), Баба не сказал в ответ ни слова и спокойно отдал звукозаписывающий магнитофон. Известна и другая любопытная история, хорошо показывающая, что Баба был полностью свободен от желания критиковать кого бы то ни было. Однажды один ученик Бабы рассказывал ему о каком-то преданном, который принял санньясу, но затем пал вследствие недостойного поведения, идущего вразрез с принципами этого ашрама. Баба ответил примерно следующее: "Не нужно думать о нём плохо. Он - твой Гуру, ибо он своим примером показал тебе, как себя не следует вести".

Мадраси Баба находился в очень близких отношениях с Ананта Дасом Бабаджи, нынешним махантой Радха-кунды, и очень любил слушать его Хари-катху. Обычно серьёзные премика-бхакты стараются не проявлять свои духовные эмоции на публике - считается, что према становится ещё более сладостной, если её скрывать от глаз посторонних. Но иногда во время катхи Ананта Даса Бабаджи чаша сердца Мадраси Бабы переполнялась до краёв, и он начинал громко плакать, не в силах сдержать свои эмоции. В такие моменты он поспешно покидал собрание вайшнавов и уходил в свой кутир. Иногда из-за подобных случаев он даже пытался отговорить себя от идеи посещать катху Ананта Даса Бабаджи. Но когда катха снова начиналась, он не мог перебороть себя и вновь бежал в место, где проходил патх - столь сильна была его жажда слушать повествования о своём возлюбленном Господе.

Шли годы, и здоровье Бабы постепенно ухудшалось. В конце концов настал тот день, когда ему было суждено оставить этот бренный мир. 27 декабря 1998 года в 19:15 он испустил свой последний вздох со словами "Радхе Радхе", выпив перед этим немного воды Радха-кунды. Самадхи Мадраси Бабы и его Гуру Сакхичарана Даса Бабаджи находится на Радха-кунде в районе под названием Гоура Дхам.